圖為某型號加工中心電主軸基本結構簡圖。由圖可以看出，電主軸主要是將電機的定子和轉子安裝在轉軸上，將主軸和電機融合在一起。為實現電主軸高轉速，運用高頻變頻裝置來驅動電主軸的內置高速電動機，電機轉子帶動主軸旋轉，主軸帶動刀具旋轉，以此實現主傳動。加工中心電主軸將在轉軸的中心安裝拉刀機構，進行刀具的更換，保證零件的加工。潤滑油通過主軸箱的進油口進入電主軸對軸承和轉軸進行潤滑。循環冷卻劑通過電主軸的外壁，對電主軸進行快速有效的散熱。

    根據電主軸的基本結構以及工作原理，參照數控機床的子系統劃分方法，將電主軸功能模塊化，劃分為七個子系統。電主軸故障部位代碼如表1、組成結構如圖 2所示。當電主軸的某一子系統發生故障時，電主軸將產生相應的故障模式，影響電主軸正常工作。所以要想保證電主軸的可靠性，須保證電主軸的各個子系統的可靠性。圖3為電主軸的可靠性框圖。